弗莱克斯（深圳）智能科技有限公司

随着科技技术的迅速发展，人们开始将视觉引入到自动化装配中，可根据视觉识别结果来调整抓取点坐标及姿态对零件进行抓取，然后将抓取到零件相应的位置和姿态。弗莱克斯柔性振动盘通过视觉系统引导机器人进行准确定位拾取的解决方案，首先由人工加料到储料仓，信号触发自动送料到柔性振动盘;其次振动盘振动一次，通过视觉拍照定位发送坐标给机械手，机械手抓取合格的产品摆盘或到其他工位。FF SIGHT视觉系统在相机视野中先进行多种零件种类的识别，再结合图像处理算法程序完成多个零件的种类、坐标以及姿态的识别，可根据不同产品的特征进行灵活优化，以达到合适的识别效果。

柔性振动盘的优势特点：

1、通用性：适用于工业自动化生产中99%的小型零部件散料排列上料，包括异形零件以及精细易损伤零件；多达11种运动模式，覆盖视觉上料应用所有振动需要；

2、柔性生产、快速切换生产品种：供料系统无需更换硬件结构，程序一键切换生产品种，迎合当前智能制造小批量、多品种的柔性生产需要；

3、振动响应速度快、零件定位高效：振动响应时间几ms，短至100-1000ms即可完成振动分散，基于零件外形结构的个性化料盘（槽/孔/齿/拉丝），零件可供快速准确被定位识别抓取；

4、定位准确：配套FF SIGHT工业视觉定位技术，集成的背光源结构（可选），零件在振盘表面被准确定位抓取，料盘可拆洗。

5、温和振动进给零件：基于多向振动拟合技术，控制散乱零件在拾取窗表面任意方向移动，振动幅度和振动方式可调，温和地进给零部件，零件无需循环往复输送，降低表面损伤，无卡料隐患；

6、高可靠性、长寿命：基于频率共振拟合技术，无其他机械动力源和传动机构，保*了高可靠性和长寿命；

7、易集成，易配置：FF系列柔性供料器参数配置软件化，界面图形化，易配置，易集成，可轻松集成工业自动化设备中各类主流PLC和机器人视觉系统生产中。

弗莱克斯(深圳)智能科技有限公司自主研发的柔性振动盘，结合智能CCD定位系统和机器人抓取系统，可以解决传统振动盘解决不了的薄片类、易刮擦损伤类、异形工件上料的痛点问题，更契合当前自动化中的小批量、多品种的柔性生产需要，一键切换产品生产，弗莱克斯将继续探索前沿，以有效智能方案，推动行业发展，助力工业智能制造，希望我们的技术与服务能帮助您的事业发展。